罗－州夷（济州岛）－筑紫（日本的对马岛、壹歧岛、筑前国）路线出访倭国的裴世清、来整等人，也在两个月的辗转之后，探寻出了一条依靠借用沿海侧风航行去往日本的航路——就经济性来说，这条路在海上航行时的成本足足是季风顺风季节直航的五六倍。但是至少实现了从中国到倭国在非季风季节往来的从无到有突破。
裴世清的船队随着小野妹子的引航，从关门海峡穿过九州岛、进入濑户内海，直趋淡路岛附近登陆，随后走淀川和伊贺山道去往奈良京回访倭国大王。
也就是到了海上的时候，小野妹子知道有些事情肯定是瞒不住的，提前和裴世清打了招呼：倭国给中原皇帝的朝贺表章里头，是经过阴阳合同翻译的，中日文字对不上。请裴世清多多遮掩，到时候一应言语都由他小野妹子一力翻译，不要多嘴。
为了这个，小野妹子私下塞了一百两黄金给裴世清，算是封口费。考虑到不要在这个当口破坏两国邦交，而且这桩事情并无其他随行副使，将来回国了倭人说了什么，还不是他裴世清一人一张嘴两层皮说的事情？就算略有纰漏，还能推脱到自己不懂倭人言语方面，把责任推到小野妹子的蒙蔽之上。于是，裴世清就如同他那个没原则的天才外交家亲戚裴矩一样，很心安理得的收下了小野妹子的贿路。
唯一的条件是，小野妹子要在倭国国主面前为劝说倭国暂且与新罗和睦数年一事帮衬说话，帮助大隋实现为新罗消弭南方威胁的外交目的。小野妹子为了不让天皇丢脸，这些外邦邻国的利益自然是愿意牺牲了。
终于，裴世清在奈良京（注：指京师位置在奈良，但是实际上当时倭国京师的正式名称是藤原京）的斑鸠宫见到了如今四旬年纪的推古女天皇，还有她那个三十出头的侄儿、摄政圣德太子。随后在奈良住了半个多月，进行各种国事访问，把倭国与高句丽之间的亲密关系给条分缕析弄了清楚。
原来，倭国在外交态度上之所以亲善高句丽，其实倒也不全是因为远交近攻，更主要的一点原因是，推古天皇三年，也就是中原的隋开皇十五年的时候，有一个高句丽国的高僧慧慈来到倭国，首次为倭国带来了佛教，并且成为了圣德太子之师。这一先入为主，极大地导致了倭国在隋朝时候外交向高句丽的倾斜。
弄清楚了这个问题之后，裴世清当然知道如何对症下药了，一来他此次回来，带了更多的《妙法莲华经》等雕版印刷的书籍，这些还是远在东北蛮夷之地的高句丽所没有的，而且还提前得萧铣提点，带了几个国清寺内当年智顗大师的高足弟子随行，东渡到日本传教——原本汉僧东渡要到唐朝时候鉴真才开始，现在被萧铣和裴世清合谋提前了一百多年，自然是很容易把才刚刚佛教起步了十几年的倭国扭转过来。
高句丽那些得自北魏的佛教北禅宗，在倭国很快被斥为异端，只留下萧铣控制和出身的天台宗。而当年高句丽来的慧慈法师，如今已经年迈老死了，而历史上高句丽派出的下一任访日僧正会灌禅师理论上要到推古三十三年才会来倭国——而现在才推古十七年，距离高句丽再次影响倭国信仰足有十四年的空窗期。相信这般提前运作之下，将来高句丽僧人还想来，都不会有机会了——当前前提是这个时空的高句丽国政权也要能够活到推古三十三年。
智顗大师的弟子们以几乎血洗的速度把高句丽佛教在倭国的影响连根拔除，其中国清寺的吉藏法师很快就取代了当年高句丽派来国师的地位。随后倭国在外交态度上很快向隋朝靠拢，担保近年内不再对新罗国土有所觊觎。同时如果新罗以南诸多其他小岛国有勾连高句丽的，倭国也愿意出兵帮助隋朝讨平——只是讨伐后得到的国土自然是归属于倭国的了。
裴世清不置可否地接受了推古天皇和圣德太子的好意，至于是否需要倭人出兵这不是他说了算的，回去后朝廷中枢自有公论。
到了二月间，裴世清也就告辞离开了倭国，随使团而来的商人们也出完了丝绸茶叶瓷器等在倭国十分走俏的汉货，带了一堆金银原矿和其他漆器纸扇古剑之类的倭国土特产，满载而归踏上了返程。
经过筑紫、壹歧之后，回程到达州夷海域时，一贯风平浪静的行程总算是遇到了一些波澜，让来整、秦琼颇为跃跃欲试。