思任发在与明军陷入僵持阶段时，就在谋划着下一步的军事行动。
他知道，这种相持阶段对自己是非常不利的。
大明绝不会善罢甘休，消息传到京城，朝廷从四川、贵州、广西等地调兵进入云南，那对己方是非常不利的。
因此，他冒着被明军两面夹击的风险，毅然抽调了一支队伍，前往攻打云南府。
趁着大明援军未到，拿下云南府，收拢那些观望的土司，再谋划应对大明的进攻。
当大军进入云南府后，就遇到了明军早已部署好的阻击。
既然思任发这边都能意识到这一点，明军自然也能想到，因此，云南府一战关乎到双方今后的军事走向。谁也不敢怠慢。
战斗十分激烈。思机发亲自督战，依旧是无法突破明军的防线。
而大明各路援军已经开始向云南进发。这令思家军有些焦躁不安。
思任发一天连下八道命令，要求务必攻破明军防线。
思家军上下也是拼劲全力进攻。可是明军防守十分坚强，不给思家军任何机会。双方的伤亡都很大，但是大家都在咬着牙坚持着。
这个时候，无论是哪一方放松，那迎来的就是溃败。并且是整个战局的溃败。
一日下来，思机发拖着疲惫的身躯前来向思任发复命。这一日，双方打得是昏天黑地，难分难解。
思任发正与其他将领研究战局。据最新情报显示，明军除了从广西征调陈昱部外，还从四川调集兵马增援云南。
思机发听了，骂道：“陈昱这个王八蛋，不与咱们合作也就罢了。现在竟然沦落为明廷的走狗，前来云南与咱们作对。不杀了他，难解我心头之恨。”
思任发也对陈昱十分恼火，不过他比思机发要理性一些，思任发说道：“现在不是发牢骚的时候，与陈昱的账迟早是要算的。眼下我们最主要的任务是突破明军的防线，在援军到来前，拿下云南府。否则等到明军的援军到了，那咱们就被动了。”
思机发也知道现在的处境，只是自己也是尽最大努力组织大家进攻，但是明军太顽强了。而且还增兵了。
思任发一听，眉头一皱，问道：“你确定明军增兵了？”
思机发回道：“千真万确。咱们这几日进攻，虽然没能突破明军的防线，但是明军损失很大，渐渐有不支之势。我原以为今日就能突破，可是对方明显是增兵，否则不可能守得住。咱们士兵的战斗力，父亲您是知道的。”
思任发自然相信思机发的话，他看着地图，突发奇想，脑海中有了一个大胆的建议，那就是派出一队精兵，绕过明军的方向，迂回至后方，出其不意拿下云南府府衙所在地，昆明城。
云南省、府、县都在昆明城。
当思任发说出自己这个想法时，将领们都觉得过于大胆，如果被敌军发现，孤军深入，极容易被围歼。
倒是思机发认为父亲的这个想法很好。他说道：“父亲。那就让我率军前往吧。”
思任发听了，心中不由地感慨，关键时刻，还得是自家人靠得住。他当即表态道：“今日为