量的沙船、苍山战船以及冲锋舟，由铜山所千户郑芝虎率领。
郑芝虎发现明军居然使用接舷战术成功接近并且俘获了好几艘盖伦战舰，甚为震惊，没有迟疑，当即说道：
“向甲板上的荷兰人射击！”
“接舷上去，配合他们！”
众多的冲锋舟登上围在罗福旗舰周围的盖伦战舰，郑家的船员们跳上甲板，开始与荷兰人厮杀。
与此同时，张盘也率领水师官兵再次攻入罗福的旗舰。
这一次，没了左右两侧盖伦战舰的牵制，明军一路势如破竹，冲入旗舰开始屠杀其中的荷兰人。
张盘追到底层的舰长办公室，踹开房门，亲手斩杀了这支荷兰援军的舰长罗福，俘获了他的旗舰。
澎湖水道中的其余盖伦战舰眼见旗舰被夺，全部失去了抵抗的心思。
副舰长斯奇洛克指挥残余舰队向北越过澎湖水道，回到深海，以图摆脱大明水师的追击。
但是没跑多久，便遭遇到了另外一支郑家船队，由郑芝豹率领。
郑芝豹看着荷兰人逃跑的方向，震惊的道：“没想到，张盘竟然仅凭一个莱州营，就击溃了罗福舰队。”
刚说完，他立即说道：
“传我的命令，左翼向前靠拢，切断荷兰人登陆北琉球的通道，右翼与我的中军继续追击！”
郑芝豹判断出了罗福舰队副舰长斯奇洛克登陆琉球顽抗的意图，利用自己的左翼军队截断荷兰援军上岸的通道，然后率领中军与右翼军队进行夹击。
经过半个多时辰的追逐战，在琉球海峡，郑家船队全歼了这支来自南印度的罗福舰队的残军。
澎湖水道自琉球海峡，登莱水师及郑家船队已经获得胜利，北琉球的鸡笼和钓鱼屿也重归大明怀抱，形势一片大好。
而此时在战线的北端，形势对登莱水师十分不利。
女王号舰队在失去后方莱州营的牵制与合围以后，成功突破了沈有容及郑芝龙的包围圈。
荷兰皇家海军的提督赫兰德，利用女王号舰队全面的火力优势，成功扭转了北端的战局。
在突破包围圈以后，赫兰德对正前方遭受重大损失的郑家船队实施佯攻，以迫使沈有容的登州营水师分兵增援。
沈有容用千里镜看着海面上逐渐败坏的局势，面色凝重。
这个时候，他清晰地从自己右翼的郑家船队之中发现了求救的旗语，一时间，难以抉择。
分兵增援郑家船队，这必然会使登州营在正面的战船严重不足，短时间内形成一个较大的缺口。
可如果不分兵，任凭郑家船队被荷兰人击溃，那仅凭自己剩下的左翼，也实难再做什么事情。
再三权衡之下，沈有容只好下令，分出二十艘战船增援右翼。
果然，荷兰人立即发现了前方出现的缺口。
赫兰德指挥旗舰女王号，这艘在战场上几乎所向披靡的四级战列舰，迅速从缺口冲入，配合盖伦战舰包围了登州营水师的右翼。
很快，郑芝龙及沈有容双方都意识到，荷兰人对于右翼的郑家船队，其实是佯攻。
赫兰德真正的目的，居然是借机一举消灭登州营留在左翼的十余艘福船。