通过艰苦的训练让戚家军熟练地掌握了这一技能，为这支军队找到了最合适的战术；鸳鸯阵之于戚家军，就好像是tiki-taka战术之于巴塞罗那，一旦大成足以横行天下，几无敌手。
“文阳需记住，鸳鸯阵之所以有如此大的威力，和浙江沿海的地形，以及倭寇的特性各自为战的特性是分不开的；文阳将来若是去了其他地方，万不可原样照搬，还得因地制宜，根据不同的对手变换阵型、器械才是。”说完鸳鸯阵的来历之后戚继光还不忘叮嘱几句，生怕李悠犯下不该有的错误。
“晚生谨记教诲。”李悠拱手应道，戚继光是这么说的也是这么做的，鸳鸯阵在沿海地势起伏不平无法展开大规模军队的情况下十分合用，但等他将来到达蓟门防备蒙古人的进攻时就不再完美，于是他重新改良了戚家军的阵型，推出了车阵这项对付游牧民族的大杀器，打得蓟门一带的蒙古人鬼哭狼嚎，看到戚家军的军旗就远远溃散；日后戚家军在对付攻入朝鲜的日本军队、以及建奴时都表现的极为出色，这说明戚家军的确是一支善于根据不同对手采取不同应对策略的军队。
冬去春来，浙江沿海的倭寇也越发的多了起来，这厮于是大战前的预兆，一小波一小波的倭寇不断登岸，试图在戚继光的防区烧杀抢掠。
可是这些人似乎找错了进攻的对象，一支支戚家军的小队在吴惟忠、朱文达、刘意等将领的率领下四处出击，以微小的代价将这一批批的倭寇碾压。
“看来最近倭寇似乎要有大动作了。”久在抗倭前线的戚继光发觉了倭寇的异样，很快消息传来，有上千名倭寇将在宁海登陆，准备大规模攻击内陆。
戚继光立刻作出判断，这是倭寇大军进攻的开始，他马上带领主力前往迎敌，只是这次并没有带上李悠，而是将他留在了戚家军的大本营新河城中。
戚家军很快赶到宁海，这些倭寇一见戚家军，就呜哩哇啦乱叫着，挥舞倭刀冲杀过来，在他们看来或许一波冲杀就可以将这些人解决吧？然而结果让他们大为震惊，一支支灵活多变的鸳鸯阵小队迅速将倭寇大军分割开来，逐次绞杀，无数倭寇连戚家军的边都没有挨到就结束了他们罪恶的一生。
在宁海的这一场战斗很快就结束了，上千倭寇被戚家军轻松击败，留下了两百多具尸首狼狈而逃，而戚家军仅有一名士兵轻伤。
似乎胜利的太容易了啊，这并不像是倭寇主力的实力；大胜过后的戚继光并没有显得十分高兴，他皱起眉头思索着这场战斗所暴露出来的问题。
很快，消息传了过来，原来这一支队伍仅仅是倭寇的诱敌之兵，而另一波实力更加强大的倭寇正杀向兵力空虚的新河城，新河城中如今只有百余名士兵，他们能挡得住么？(。)