洵是明神宗最宠爱的妃子郑贵妃在万历十四年所生，为第三子。而在此之前的万历十年八月1582年），王恭妃生长子朱常洛。明神宗宠爱郑贵妃，想废长立幼，被众大臣、孝定李太后极力反对，史称“国本之争”。
围绕这个问题，大臣们与皇帝斗了15年，期间发生很多事情。“国本之争”是万历一朝最激烈复杂的政治事件，共逼退首辅四人，部级官员十余人、涉及中央及地方官员人数三百多位，其中一百多人被罢官、解职、发配。斗争之激烈可见一斑。神宗因此荒废朝政以示抗议。终于在万历二十九年1601年）神宗不得已让步，立皇长子朱常洛为皇太子，朱常洵为福王。
万历的断头政治在太子身上也得到了淋漓尽致的发挥。但在与太子同时被封为福王的朱常洵身上，他却倾注了满腔的热情。
万历三十一年1603年）末，为福王举行了隆重的花费了三十万两银子的婚礼。万历三十四年1606年），他命令在福王的封地洛阳为福王建造王府，数年后才竣工，用银二十八万两。做父亲的真是劳苦功高，让儿子有了媳妇，有了房子，如果是当今社会，车肯定也免不了了。
他除了在物质方面为这个儿子着想之外，还在精神上也加大力度。按照明制，亲王受封之后，即应到封地居住，而且，有严格规定，去了以后，不得再回京城见母亲。郑贵妃对这种规定真是深恶痛绝，她哭，她觉得自己脆弱的身心根本承受不了u子两地分居的痛苦，坚决不肯让儿子去洛阳。万历真的就不让儿子去洛阳了。
当大臣们向他提示有祖宗规定时，他断头；大臣们哇哇大叫时，他依旧断头，后来放出话来，福王的房子还没有建造完毕，你要他去洛阳难道住大街上？
好的，那么，就等房子建好，大臣们有的是时间。大臣也太多了，他们虽然在朝堂上可以分派对立，但在这件事上却是抱成团，一起向万历发难。
万历四十年1612年），福王府竣工，万历却说，明年春节再说。万历四十一年1613年）四月，已经过了春节，福王还在京城。大臣们火了，作为皇帝你当然可以打我的屁股，但绝不可以侮辱我的算术智商，时间早已经过了，为什么还不履行诺言。
万历不得已，只好让福王去洛阳，但在福王临走之前，万历却跟内阁说，要拨给福王田四万顷。首辅叶向高几乎要跳起来，这哪里是皇帝，简直就是一个瘪三。太子什么都没有，而这个福王却什么都有。都是你的骨血，待遇问题上凭什么差别就这么大。
叶首辅上疏，大意是说，您三番五次地违反与臣子们的约定，又横七竖八地给福王待遇，天下的人民该如何想？
拨给福王田四万顷虽然因为后来发生的与郑贵妃有关的妖书案而没有得逞，但万历对待两个亲生儿子的态度可见一斑。
发生梃击案时，福王已经到洛阳享福去了。这也就是郑贵妃在太子面前哭诉的那样，“我儿子都走了，我杀了你，按照祖宗规矩，他也成不了太子啊。”
事实上，福王离开京城，在客观上进一步肯定了朱常洛的太子地位。也就是说，朱常洛的太子之实一直到福王去洛阳后才得以落实。
崇祯皇帝朱由检对自己的这个叔叔是怨愤的，没有到恨不得杀的地步，却想着要将这个存钱罐打破，也在情理之中，如果不是自己的爷爷太偏心，事态绝不会如此恶化。
而且朱常洛在河南也做的确实是过分了。